2023年10月13日上午，齐鲁工业大学数学与人工智能学部副主任、数学与统计学院副院长、省人工智能研究院副院长李彬教授应邀来校，在理学院会议室做了题为“基于模型的四足机器人运动控制方法”的学术报告，报告会由非线性控制理论研究所所长文国兴教授主持。

      报告首先介绍国内外四足机器人相关研究工作的发展历程及产品特征和机器人的性能分析。然后围绕四足机器人的驱动控制方法进行了详细讲解，分析了四足机器人针对复杂地形、侧向撞击的躯干姿态稳定分析、支撑腿地形调整和躯干调整策略、步态调整策略，并进行了动力学仿真和机器人产品研发介绍。最后，给出了四足机器人领域相关研究有待解决的问题及未来发展趋势分析。报告内容丰富，报告后李彬教授介绍了齐鲁工业大学数学与人工智能学部的研究生招生情况，鼓励学生努力学好文化知识，一步一个台阶向科技的前沿攀登，同时欢迎学生报考齐鲁工业大学的研究生。

李彬，教授，硕士生导师，山东省青年创新团队“机器人-环境智能交互团队”负责人，济南市“机器人智能环境感知与自主学习算法研究及应用”科研带头人工作室负责人。主要从事神经网络、足式机器人控制算法、机器人智能控制等方面的研究工作，主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项，山东省重点研发计划项目1项，山东省自然科学基金青年基金1项、面上项目1项和博士后科学基金1项，横向课题3项，发表论文30余篇，出版专著1部，授权发明专利6项。