报告1：服务机器人的机遇与挑战

    从全球范围来看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。服务机器人行业发展大致经历了程序控制、自适应和智能化三个阶段。第三个阶段机器人已经具备了一定的自我学习能力，可以通过智能算法与环境交互，并且能够独立地进行决策。然而，现有服务机器人仍未达到高度智能化。其中各项核心技术如环境感知、运动控制、人机交互、操作系统及芯片仍然需要突破。服务机器人未来仍将迅速发展且潜力巨大，但在发展过程中将同样面临着众多挑战，包括关键技术的突破、应用的创新与推广、资源的整合与协同等。

报告人简介：刘治：男，教授，博士生导师，广东省珠江学者特聘教授。曾获得教育部新世纪优秀人才计划，广东省杰出青年基金项目。研究工作主要集中在智能控制、服务机器人，智能机器人系统与技术、网络化控制系统等方面。承担了国家自然科学基金，广东省杰出青年基金，广东省科技计划项目、广东省自然科学基金团队项目，国家自然科学基金重点项目等科技课题的研究，曾荣获教育部科技进步一等奖，广东省自然科学一等奖。在IEEE TAC、Automatica, IEEE TIE, IEEE TFS、TNNLS、IEEE TCyb等重要学术刊物发表SCI论文70余篇, ESI高被引论文10余篇，授权国家发明专利7项。

报告2：不确定非线性主动悬架系统的自适应控制研究

    报告介绍了几类非线性主动悬架系统的智能自适应控制设计方法。首先介绍了几种悬架系统的背景知识。其次，为了解决输入饱和的影响，提出了一种基于抗饱和补偿器的自适应神经网络控制器设计算法。第三，利用非对称时变障碍李雅普诺夫函数，保证主动悬架系统的输出不违反其时变约束界。然后，提出了自适应神经网络有限时间控制器，保证主动悬架系统在有限的时间内达到稳定，提高乘坐舒适性。最后，总结了其主要工作和未来的研究方向。

报告人简介：刘磊，副教授，2017年毕业于东北大学，获工学博士学位，入选2019年辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，获2018年中国自动化学会优秀博士学位论文，获2019年“中国百篇最具影响国际学术论文”，获2020年度《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》钱学森论文奖，获国际会议2018 DDCLS最佳论文提名奖，获国际会议2017 ICCSS的最佳学生论文奖。国际会议2019 IEEE SSCI分会主席，国际会议2019 ISNN程序委员会委员，辽宁省“百千万人才工程”千次人选。2018年获东北大学优秀博士学位论文奖。先后主持国家自然科学基金青年基金项目1项，辽宁省教育厅重点项目1项，教育部中央高校基本科研业务费1项。发表高水平论文30余篇，其中，在《Automatica》和IEEE Trans汇刊上发表（含录用）论文12篇，高被引论文4篇。主要研究方向是神经网络控制、容错控制及其在汽车控制系统中的应用。